球笼加工生产线：含数控车床、磨床及桁架机械手，精准控制保障高效加工

 产品概述：

生产线由一台数控车床、一台内径磨床、三台球道磨床组成，球笼车外径、磨内径后进行旋转定位、翻转，桁架机械手抓取工件至球道磨床加工。整线完成球笼三道工序的加工，运行时合理匹配加工节拍，有序完成各道的加工。

桁架式机器人机械限位组，其作用是在电限位行程之外的刚性限位，俗称死限位。 桁架机械手根据接收到的位移、速度指令，经变化、放大并处理后，传递给运动单元，通过光纤传感器对运行状态进行实时检测，在高速搬运中，运动部件在极短的时间内到达给定的速度，并能在高速行程中瞬间准停，通过高分辩率式编码器的插补运算，控制机械误差和测量误差对运动精度的影响。