球笼加工生产线：含十三道工序，链板料仓等设备协同运行，合理匹配节拍有序加工

生产线由一台链板料仓、一台卧式搓齿机、桁架机械手、数条输送线、一台清洗机、一台淬火机、一台打标机、一台静扭机、一台回火机、一台超声波探伤机、3D视觉分拣系统、两台关节机器人、两台外圆磨床、一台探伤机组成，球笼经搓齿、清洗、淬火、打标、回火、视觉分拣、校直、静扭、外圆磨、内圆磨、探伤检测等十三道工序，运行时合理匹配加工节拍、有序完成各道加工。