外圆磨桁架机械手配套矩阵式上料仓：自动上下料、换型便捷，适配特定机床的多种型号选择

外圆磨桁架机械手配套矩阵式上料仓，实现磨削类零件自动上下料，

可完成零件单一工序的加工，零件换型方便快速。

桁架机械手的高度和长度，以及机械手臂的活动行程一般根据机床外形的宽度和高度以及机床的结构尺寸量身定制，桁架机械手的这种特性其只适用于一种机床或者适用于外形尺寸接近（相差不超过100mm）和结构都大致相同的机床。 

桁架式机器人的立柱和料仓一般布置于机床的左右两侧，机械手臂在机床主轴正上方直上、直下的给机床进行自动上下料。

桁架机械手按联机的分为单机桁架机械手、双联机桁架机械手、多联机桁架机械手自动线等几种型号；桁架机械手按负载重量又分为轻型桁架机械手、重型桁架机械手这两种型号。