谐波减速器：柔轮中空设计适配线缆穿过，两大系列多种规格型号全解析

技术参数

性能曲线

谐波减速器产品总览
我们的谐波减速器根据柔轮几何结构分为两大系列：杯型(Cup-Type)和中空型(Hollow-Type)。每个系列包含多种型号及不同减速比规格。
产品编码示例
HSL-20-50-UH-C
①②③-④-⑤-⑥-⑦
编码解析：
柔轮类型
H：中空型
C：杯型
扭矩等级
S：标准扭矩型
D：增强扭矩型
结构长度
L：标准长度
M：短筒结构
规格型号
对应谐波齿轮节圆直径
可选尺寸：14 | 17 | 20 | 25 | 32（单位：mm）
减速比
可选规格：30 | 50 | 80 | 100 | 120 | 160
输入连接方式
SO：标准圆盘凸轮波发生器（平键连接输入轴）
SC：十字滑块联轴器波发生器
UH：标准中空圆柱结构
SH：简化中空圆柱结构
UJ：轴输入式中空圆柱结构
产品配置
C：组件形式（无标记为整机成品）