HPS-LCB02激光对针传感器:高精度定位,多维度校正,集多优势于一身,适用于工业多场景
激光对针传感器
HPS-LCB02是一款用于工业场合定位的高精度激光对针传感器,可实现沿传感器X,Y,Z三个维度的绝对位置校正和零点复位,具有良好的抗冲击和耐久性。
原理简介:
可提供三个方向上的力和力矩反馈的硬件,广泛应用在机器人控制、力学实验和科研等不同的场景中。不同于其他常见的单维,三维力传感器,六维力传感器可以测量完整的六个自由度环境力的数据,从而使其适应于更多的应用。
六维力传感器使机器人拥有了真正的“触觉”,实现了与机器人的动作姿态与视觉系统的闭环反馈,提高了精度,增加了柔性。迅速而精确地适应加工材料或零件的表面轮廓及连贯性,有效改善加工效果。提高产品质量、缩短节拍时间,起到了降本增效的效果。
由于常安装在机械手末端,六维力传感器应用在末端力控精度高,开发难度小,但是控制带宽窄,因此在节拍要求较高时,我们需要通过视觉先进行初定位,再搭配使用六维力传感器,这样既能保证高精度作业的同时,又弥补上节拍不够的缺陷。
产品优势:
超小光点、重复精度可达0.01mm
HPS-LCB02拥有超高的测量精度,30um超小光点使重复精度可达0.01mm
极短的反应时间 检测频率可达2kHz
HPS-LCB02拥有超快的反应时间,检测频率高达2kHz
一体化设计 布线简单 结构紧凑
HPS-LCB02不仅可以双轴同校,且可同时校准三个坐标,X、Y和Z轴同时精确定位产品安装后无需在进行校准,并所有信号通讯集中在一个接口,布线简单,安装便捷。
背景光补偿算法 抗强光干扰
HPS-LCB02内置背景光补偿算法,可抗强光干扰提高传感器的可靠性。并全身可达到IP67工业级防护。
采用IP67防护等级设计,防尘、防水,稳定、可靠。
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