高性能实时操作系统：低延迟抖动、生态兼容广，适用于多领域，官网可申请免费测试镜像

核心性能：IO响应延迟 < 500ns，抖动 < 100ns，核间通信 < 160ns

生态兼容：完整支持ROS/ROS2、DDS、EtherCAT、软PLC等中间件

架构优势：基于宏内核，兼顾实时性与复杂业务处理能力

应用领域：工业控制、机器人、自动驾驶、航天测控

技术支持：提供长期维护版本，支持x86/ARM/龙芯等架构

限时活动：官网可申请免费测试镜像