机器人焊接：稳定并提升焊接质量，提高生产率，降低操作要求与生产周期

稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来;

提高劳动生产率;

改善工人劳动强度，可在有害环境下工作;

降低了对工人操作技术的要求;

每个焊点的焊接周期可大幅度降低，因为焊钳的张开程度是由机器人精确控制的，机器人在点与点之间的移动过程、焊钳就可以开始闭合;而焊完一点后，焊钳一边张开，机器人就可以一边位移，不必等机器人到位后焊钳才闭合或焊钳完全张开后机器人再移动;

焊钳张开度可以根据工件的情况任意调整，只要不发生碰撞或干涉尽可能减少张开度，以节省焊钳开度，以节省焊钳开合所占的时间;

焊钳闭合加压时，不仅压力大小可以调节，而且在闭合时两电极是轻轻闭合，减少撞击变形和噪声；